先秦，人们就开始护齿。在《礼记》中有“鸡初鸣，咸漱”的记载，即在清晨漱口。古人常使用的漱口水有酒、醋、盐水、茶水等，起解毒杀菌的作用，而茶叶中含有氟和维生素，可以防蛀，保持口腔清洁卫生。
西晋时出现了牙签的记载。东晋医药学家葛洪在《抱朴子》中提到叩齿健齿法。
我国最早的牙齿洁具是杨柳枝，晚唐时期，人们把杨柳枝泡在水里，用时用牙齿咬开杨柳枝，古语“晨嚼齿木”由此诞生。后来，考古学家在辽代的墓穴中发现过骨质的牙刷柄，是迄今发现的最早的牙刷实物，距今已有1000多年。而牙刷一词的出现，始于元代，主要在上层社会中使用，用的药物主要是盐，外加几味中药研制而成，如金银花、藿香、茯苓等。